Joseph Taylor 29 Mart 1941 tarihinde Amerikanın Philadelphia şehrinde doğmuştur. Kendisi 7 yaşında iken ailesiyle birlikte New Jersey 'e gitti. New Jersey deki Moorestown Friends School okuluna başvurdu ve oradan mezun olduktan sonra 1963 yılında Haverford Collegede fizik öğrenimi gördü. 1968 yılında da Harvard Üniversitesinde astronomi eğitimini aldı. Harvard Üniversitesinde kısa bir araştırma konumundan sonra University Of Massachusetts Amherste gitti. Sonunda Astronomi Profesörü ve Five College Astronomy Observatoryde genel müdür yardımcılığı yaptı. Taylor'un Ay ile ilgili ölçümleri oldu. Jocelyn Bell ile birlikte yakın bir teleskopla ilk radyo pulsarını keşfetti.
