Rolf Friedemann Pauls (26 Ağustos 1915 Eckartsberga - 4 Mayıs 2002) bir Alman diplomat oldu. O 1968-1973 Amerika Birleşik Devletleri'nde Alman Büyükelçisi ve 1965-1968 İsrail'e Almanya Federal Cumhuriyeti'nin ilk büyükelçisi oldu.
